Rocío Guerrero quiere transmite en sus cuadros el vínculo mágico que se establece entre el artista y el retratado.  Quiere que en sus cuadros aparezca una mujer limpiando, un hombre en un salón, una mujer desnuda sentada u otra vendiendo en su puesto ambulante… y que todos estos personajes nos hagan pensar ¿qué pasa?, ¿qué nos  preguntan?, ¿qué quieren decirnos?, ¿en qué momento y en qué lugar están atrapados?, y que en su mirada perdure la nuestra.